irrLicht Engine - Русскоязычное зеркало официального сайта: уроки, статьи, форум.
Irrlicht - это графический 3D движок с открытым исходным кодом и высоким быстродействием, написанный на C++ и также доступен в .NET варианте. Он являет собой готовый кросс-платформенный продукт, использующий как D3D, OpenGL так и собственный рендерер. Подводя итог, можно сказать, что в движке присутствуют все возможности коммерческих продуктов.